Feidhmíonn hailt robot faoi mheascán uathúil srianta. Caithfidh siad a bheith éadrom, ach dolúbtha go leor seasamh in aghaidh sraonadh faoi ualach. Caithfidh siad rothlú le cruinneas leibhéal miocróin, ach mairfidh na mílte timthriall in aghaidh an lae. Agus caithfidh siad ualaí gathacha, aiseach agus nóiméad a láimhseáil ag an am céanna, go minic laistigh de lorg nach mó ná cúpla ceintiméadar. Seo an áit imthacaí RB2508 isteach sa phictiúr.
Mar imthacaí sorcóir trasghearrtha tanaí a thomhas 25 mm tollta, trastomhas seachtrach 41 mm, agus leithead díreach 8 mm, déantar an RB2508 a innealtóireacht don chineál seo go díreach d'fheidhmchlár ard-dlúis, ard-gheallta. ní amháin é; is cinneadh é a théann i bhfeidhm ar atrialltacht, iompar deimhneach agus eatramh cothabhála an robot. Scrúdaíonn an t-alt seo an réasúnaíocht theicniúil taobh thiar den RB2508, a bhunscoileanna struchtúracha, a chritéir roghnúcháin, agus conas é a mheas maidir le comhtháthú lámh robot.
I joints robot, ní cuid éighníomhach é an t-imthaca. Sainmhíníonn sé an slabhra stiffness agus bíonn tionchar díreach aige ar chruinneas iomlán suímh.
Is minic a bhíonn joints robot traidisiúnta ag brath ar mheascán de imthacaí bhuachan groove domhain, tadhaill uilleacha, nó imthacaí sorcóir barrchaolaithe. Láimhseálann gach ceann díobh seo treo teoranta ualaigh go maith, ach éilíonn siad coigeartú cúramach réamh-ualach agus ídíonn siad níos mó spáis aiseach. Glacann an RB2508 cosán difriúil.
I imthacaí sorcóir, socraítear rollóirí sorcóireacha ag eatraimh 90 céim laistigh de groove V-chruthach. treoir an treoshuíomh seo imthacaí aonair chun ualaí gathacha, ualaí aiseach sa dá threo a treoir, agus ualaí móiminte claonta ag an am céanna. Maidir le comhpháirteach robot, aistríonn sé seo go dearadh tithíochta níos simplí, níos lú comhpháirteanna, agus stack aiseach níos giorra.
úsáideann an RB2508 fáinne seachtrach scoilte agus fáinne istigh aon-phíosa. Tá an chumraíocht seo oiriúnach go háirithe nuair a bhíonn cruinneas uainíochta an fháinne istigh ríthábhachtach, atá coitianta i joints robot ina nascann an fáinne istigh leis an flange aschuir nó leis an tiomáint armónach. freagra an fáinne seachtrach scoilte coigeartú réamh-ualach le linn tionóil, agus coinníonn an fáinne istigh cruinn agus rigidity.
Le tolladh 25 mm agus leithead 8 mm, tá an RB2508 aitheanta mar imthacaí tanaí-ghearrtha. Tá seans maith go ndífhoirmítear imthacaí tanaí-ghearrtha má láimhseáiltear nó má léiríonn siad go mícheart, ach nuair a thacaítear leo i gceart, cuireann siad cóimheas stiffness-go-meáchain den scoth. Déanann an leagan amach sorcóir an tiús bhalla laghdaithe a chúiteamh trí ualach a dháileadh thar líon is mó d'eilimintí rollta.
Sula ndéantar an RB2508 a chomhtháthú i gcomhpháirt robot, ba cheart d’innealtóirí athbhreithniú a dhéanamh ar a chroí-thoiseach agus ar a rátálacha ualaigh. Tugann an tábla achoimre ar na paraiméadair riachtanacha.
| Paraiméadar | Luach |
|---|---|
| Trastomhas leadránach (d) | 25 mm |
| Trastomhas seachtrach (D) | 41 mm |
| Leithead (B) | 8 mm |
| Trastomhas ciorcal páirce sorcóir (dp) | 32 mm |
| fáinne istigh (ds) | 28.5 mm |
| fáinne sheachtracha (Dh) | 35.5 mm |
| Bunrátáil ualaigh dinimiciúil (C) | 3.63 kN |
| Bunrátáil ualaigh statach (C0) | 3.83 kN |
| Meáchan | Thart ar 0.05 kg |
Is minic a shonraítear an RB2508 le hiarmhíreanna a shainíonn súile, imréiteach agus cruinneas. I measc na gcomhcheangail coitianta tá:
Mar shampla, seasann RB2508UUCC0P5 imthacaí réamhluchtaithe déshéalaithe le beachtas P5. Má roghnaítear imréiteach mícheart nó grád cruinnis, d'fhéadfadh go mbeadh an iomarca frithchuimilte, giniúint teasa, nó stiffness leordhóthanach le haghaidh lúb rialaithe an róbait.
Tá imthacaí tanaí-ghearrtha íogair do shaobhadh de bharr gléasta. Mura ndéantar an tithíocht nó an ghualainn seafta a mheaisíniú go dtí an maoile agus an ingearachacht cheart, féadann an rásbhealach dífhoirmiú, rud a fhágann casmhóimint ripple agus tuirse roimh am. Ní locht ar an imthacaí é seo; is riachtanas ar leibhéal an chórais é. Ba cheart d’innealtóirí lamháltais tithíochta a fhíorú agus a smaoineamh ar nós imeachta gléasta rialaithe a úsáid.
Úsáidtear an RB2508 go forleathan i hailt robot tionsclaíoch, áiseanna praiticiúla, agus céimeanna suite beachtas. Mar gheall ar a chumas ualaí comhcheangailte a iompar i gclúdach dlúth, tá sé oiriúnach go nádúrtha do róbait chomhoibríocha, airm SCARA, agus éifeachtóirí deiridh nuair a bhíonn an spás ag préimh.
I gcomhpháirt robot, cuireann rith aiseach agus gathacha isteach go díreach ar chruinneas lárphointe an uirlisí. Laghdaíonn imthacaí sorcóir cruinnithe le lamháltais daingean na diallais sin, rud a rialtóir don rialtóir in-atrialltachta a choinneáil thar na timthriallta. Is minic a roghnaítear an leagan CC0 réamhluchtaithe ar an ngrúpaí seo, toisc go bhfeiceann sé imréiteach inmheánach agus go méadóidh sé stiffness éifeachtach an chomhpháirteach.
Is ann a fheiceann hailt robot ualach leanúnach. Éiríonn leo tosú go minic, staideanna agus athruithe ar phálasta. Dáileann céimseata eilimint rollta an RB2508 strus teagmhála ar fud limistéar níos mó ná imthacaí buae den mhéid céanna, rud a d'fhéadfadh saol tuirse a leathnú i bhfostú ascalacha nó ualaigh athraitheach. Cé go ríomh beachta beatha ar an speictream ualaigh ar leith, tá an buntáiste bunúsach i dteagmháil líne na rollóirí sorcóireacha i dteagmháil le pointe na buae.
Feidhmchláir Ghnáthúla:
Braitheann praghas an RB2508 ar roinnt fachtóirí: grád beachtas (P5, P4, P2), imréiteach nó réamh-ualach (C0, CC0), rogha faire (UU nó oscailte), agus cainníocht ordú. Toisc go mbíonn tionchar ag na hathróga seo ar chostais mhonatóireachta agus ar am luaidhe, is ann do liosta praghsanna cineálach cruinn.
Chun luachanna fiúntach a fháil, ullmhaigh an t-eolas seo a leanas:
Is féidir le soláthar a bhfuil tacaíocht éagsúl acu cabhrú freisin le toisí neamhchaighdeánacha, réamh-ualach saincheaptha, agus treoir suiteálacha. Agus soláthraí á mheasúnú agat, fiafraigh an féidir leo samhlacha 3D, líníochtaí tríthoiseacha, agus comhairliúchán teicniúil a sholáthar don dearadh comhpháirteach sonrach.
Is é 3.63 kN an rátáil ualach bunúsach dinimiciúil (C), agus é 3.83 kN an rátáil ualach statach bunúsach (C0).
Téigh toise, féadfaidh sé idirmhalartú le himthacaí sorcóir 25x41x8 mm eile. Mar sin féin, is féidir le grád cruinn, imréiteach, agus dearadh inmheánach a bheith éagsúil. Fíoraigh i gcónaí an cód iarmhír agus na ceanglais feidhmíochta roimh ionadú.
Cinntigh go bhfuil an tithíocht agus guaillí an tseafta cothrom agus ingearach. Seachain brú ar an imthacaí le linn tionóil, agus lean an t-ord géarú molta. I gcás imthacaí tanaí-alt, is cúis choitianta caillteanais cruinnis é saobhadh gléasta.
Tairgann go leor cistí cleamhnaithe 3D CÉIM agus líníochtaí 2D ar iarratas. Tá siad seo úsáideach le comhtháthú i ndearadh comhpháirteach róbait agus chun feistiú a fhíorú sula n-ordaítear iad.